關(guān)于金屬管浮子流量計(jì)Modbus的通訊系統(tǒng)說(shuō)明，下面給大家淺析一下，供大家參考，希望對(duì)大家的工作和學(xué)習(xí)有所幫助。

一、Modbus通訊協(xié)議概述

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于金屬管浮子流量計(jì)電子控制器的通用協(xié)議。通過(guò)該協(xié)議，控制器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）與其他設(shè)備進(jìn)行通信。它已成為通用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，可以將不同廠家生產(chǎn)的控制設(shè)備連接成一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

Modbus 協(xié)議工作在主/從模式，允許一臺(tái)主機(jī)與多臺(tái)從機(jī)通信。每臺(tái)從機(jī)的地址由用戶(hù)設(shè)置，范圍為1～255。通訊采用命令、應(yīng)答方式，每一種生命：使幀對(duì)應(yīng)一個(gè)應(yīng)答幀。命令幀由主機(jī)發(fā)送，所有從機(jī)都會(huì)收到消息，但只有被尋址的從機(jī)會(huì)響應(yīng)命令并返回相應(yīng)的回復(fù)幀。如果命令幀中的地址為 0，則認(rèn)為是全局廣播，所有從機(jī)將其作為命令執(zhí)行，不返回回復(fù)幀。

2.Modbus網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸方式

Modbus 網(wǎng)絡(luò)通訊可以設(shè)置為兩種傳輸模式：ASCII 模式或 RTU 模式。筆者介紹的流量計(jì)采用RTU方式。 RTU模式的主要優(yōu)點(diǎn)是在相同的波特率下可以比ASCII模式傳輸更多的數(shù)據(jù)。

RTU模式下的字節(jié)格式如下：

編碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制0-9，A-F。

數(shù)據(jù)位：1個(gè)起始位； 8 個(gè)數(shù)據(jù)位；奇偶校驗(yàn)的一個(gè)停止位。用于奇偶校驗(yàn)的兩個(gè)停止位。

錯(cuò)誤校驗(yàn)區(qū)：循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）。

開(kāi)始和結(jié)束都需要至少 35 個(gè)字符的暫停間隔。

3. Modbus 功能碼

Modbus 定義了從1 到127 的功能碼。不同功能的設(shè)備通常只使用其中的一部分。在主機(jī)請(qǐng)求傳輸中，功能碼告訴從機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作。在從機(jī)響應(yīng)傳輸中，如果從機(jī)發(fā)送的功能碼與主機(jī)發(fā)送的功能碼相同，則說(shuō)明從機(jī)已經(jīng)完成了要求的功能；如果不是，則從機(jī)沒(méi)有執(zhí)行所需的功能并返回錯(cuò)誤消息。

金屬管浮子流量計(jì)在通訊過(guò)程中設(shè)計(jì)有03H（讀取內(nèi)部寄存器內(nèi)容和10H（刷新多個(gè)寄存器內(nèi)容）兩個(gè)功能。

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